Juli 09, 2014
"Kontes
Robot Indonesia (KRI) yang digelar selama tiga hari dari Kamis (8/5) hingga
Sabtu (10/5) di GOR Jatidiri Semarang telah selesai, kompetisi yang diikuti
oleh 69 tim dari 24 perguruan tinggi se-Jateng dan DIY itu telah ditutup dengan
pembacaan ketetapan dewan juri dan pemberian penghargaan bagi para pemenang.
Sebelumnya para Kontestan bersaing sengit untuk mendapatkan berbagai gelar lomba di lima kategori lomba yakni Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) beroda dan berkaki, Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) dan Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)."
Sebelumnya para Kontestan bersaing sengit untuk mendapatkan berbagai gelar lomba di lima kategori lomba yakni Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) beroda dan berkaki, Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) dan Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)."
Dikutip dari[http://www.suaramerdeka.com/index.php/read/news/2014/05/11/201616]
Pada postingan kali ini saya akan menyebutkan beberapa sensor yang digunakan untuk robot ditiap kategorinya.
1. Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI)
Pada KRAI ini sendiri ialah suatu Divisi yang merupakan divisi tertua yang ada pada Kontes Robot Indonesia,dengan rule mengacu pada ABU Robocon, yaitu kontes robot tingkat Asia Pasifik. Tahun 2014 ABU Robocon akan dilaksanakan di India.
Tema untuk Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2014 adalah
“TAMAN BERMAIN ANAK INDONESIA”
selaras dengan tema ABU Robocon 2014 yaitu
“A SALUTE TO PARENTHOOD”
Berikut ini
Sensor yang digunakan pada KRAI , yaitu :
- Sensor Reed Switch
Cara kerja Reed Switch adalah kaki-kaki yang akan terhubung pada badan komponen jika didekati medan magnet, dan kaki-kaki komponen akan terbuka jika tidak ada medan magnet. Tujuan dari terbuka kaki komponen ialah untuk menyesuaikan kondisi robot dengan medan yang dilalui dari Robot tersebut.
-Sensor Limit Switch
Sensor mendeteksi gerakan dari suatu mesin sehingga bisa mengontrolnya atau memberhentikan gerakan dari mesin tersebut sehingga dapat membatasi gerakan mesin dan tidak sampai kebablasan, pemakaiannyapun sangat umum dan banyak.
http://tutukjat.guru-indonesia.net/artikel_detail-41573.html
- Sensor Reed Switch
Cara kerja Reed Switch adalah kaki-kaki yang akan terhubung pada badan komponen jika didekati medan magnet, dan kaki-kaki komponen akan terbuka jika tidak ada medan magnet. Tujuan dari terbuka kaki komponen ialah untuk menyesuaikan kondisi robot dengan medan yang dilalui dari Robot tersebut.
-Sensor Limit Switch
Sensor mendeteksi gerakan dari suatu mesin sehingga bisa mengontrolnya atau memberhentikan gerakan dari mesin tersebut sehingga dapat membatasi gerakan mesin dan tidak sampai kebablasan, pemakaiannyapun sangat umum dan banyak.
http://tutukjat.guru-indonesia.net/artikel_detail-41573.html
Link Video : http://www.youtube.com/watch?v=te5klFpd7Z0
2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI)
Dalam KRPAI salah satu penentuan kriteria menjadi pemenang adalah dapat memadamkan api di dalam ruangan dengan secepat mungkin. Dalam hal ini maka dengan menentukan rute terpendek di dalam ruangan arena akan diperoleh waktu pemadaman api yang tercepat pula.
Berikut ini
Sensor yang digunakan pada KRPAI ini, Yaitu :
-Sensor Panas [Jenis TPA 81]
Sensor Panas sendiri bertujuan untuk mencari bagian
panas dari lokasi yang kemudian dipadamkan.
- Sensor Ultrasonik
Sensor Ultrasonik ini untuk penghitungan jarak agar
robot berjalan secara maksimal.
Link Video : http://www.youtube.com/watch?v=YZ-mGrXb5Do
3. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI)
Pada Divisi ini , Kontes ini seperti layaknya Piala Dunia yang menyita banyak pasang mata penonton di Lomba KRI itu sendiri. Dan untuk peraturan nya sangat lah simple sehingga dapat dipahami,disini Robot dituntut untuk luwes bergerak sehingga dapat mencetak Gol untuk meraih kemenangan Tim nya.
Link Video : http://www.youtube.com/watch?v=YZ-mGrXb5Do
3. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI)
Pada Divisi ini , Kontes ini seperti layaknya Piala Dunia yang menyita banyak pasang mata penonton di Lomba KRI itu sendiri. Dan untuk peraturan nya sangat lah simple sehingga dapat dipahami,disini Robot dituntut untuk luwes bergerak sehingga dapat mencetak Gol untuk meraih kemenangan Tim nya.
Untuk Robot sepak bola ini dapat menggunakan
sensor-sensor :
-Sensor Ultrasonik
Agar tidak menabrak Lawan robot lain ketika menggunakan sensor ini.
-Sensor Warna
Sensor ini untuk mengenali warna bola dan mana warna robot lawan.
Link Video :http://www.youtube.com/watch?v=W5BmhbiLvh4
4. Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)
Pada Divisi ini,robot dituntut peka terhadap suara musik yang ditentukan dan gerakan nya untuk menari mengikuti irama. Dimana semakin baik atau peka nya robot melakukan sebuah tarian merupakan nila plus untuk tim yang mengikuti lomba tersebut.
-Sensor Ultrasonik
Agar tidak menabrak Lawan robot lain ketika menggunakan sensor ini.
-Sensor Warna
Sensor ini untuk mengenali warna bola dan mana warna robot lawan.
Link Video :http://www.youtube.com/watch?v=W5BmhbiLvh4
4. Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)
Pada Divisi ini,robot dituntut peka terhadap suara musik yang ditentukan dan gerakan nya untuk menari mengikuti irama. Dimana semakin baik atau peka nya robot melakukan sebuah tarian merupakan nila plus untuk tim yang mengikuti lomba tersebut.
Pada robot ini pastinya dipasang "telinga"
untuk mendengarkan alunan musik tanpa menggunakan kabel. Untuk
"telinga" yang digunakan ialah "sensor suara" jadi jika
sensor suara mendeteksi adanya suara alunan musik maka robot akan menari secara
otomatis sesuai dengan alunan musik.
Dan juga Sensor gerak pada robot yang bertujuan untuk
mengaplikasikan alunan musik dengan tarian yang sudah diatur oleh perangkat
lunak tertentu.
Link Video :
http://www.youtube.com/watch?v=haByF6kadeM
